Schloss Altensteig ist eine Schlossanlage am Nordrand der Altstadt von Altensteig im Landkreis Calw in Baden-Württemberg. Das Alte Schloss ist aus einer hochmittelalterlichen Burg hervorgegangen. Das Neue Schloss wurde Anfang des 17. Jahrhunderts erbaut. Heute befindet sich im Alten Schloss ein Museum.